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对‘cv::Mat::Mat()’未定义的引用‘cv::imread(cv::String const&, int)’未定义的引用 …的解决办法视觉SLAM十四讲的ch5的部分代码，运行时出现了大面积的报错，说相应的函数没有定义引用。运行结果如下图所示：原因：CMakeList文件缺少相应的链接，找不到OpenCV函数库解决办法：CMakeList文件替换为如下代码cmake_minimu