报错信息问题描述：使用JMAVSim和gazebo仿真px4起飞时报错如下：WARN[commander] Failsafe enabled: no datalink说不安全解决方法打开QGC就可以起飞了

基于stm32实现红外自发自收红外遥控简介红外发射stm32模拟红外发射思路及效果红外接收stm32红外接收思路硬件电路STM32Cube几个重要配置代码部分发射代码接收代码最终效果之前我写过一篇使用Arduino实现红外接收发射的博客（链接：如何用一块 Arduino uno 板同时进行红外发送和接收)。但仅仅实现了一个中继站的功能。但为了实现真正意义上的红外自发自收，我在那篇文章提出了几个思路

ubuntu使用zsh进行命令行自动补全1、zsh下载及配置安装zsh$ sudo apt-get install cmake git zsh安装ohmyzsh$ wget -p ~/ https://github.com/ohmyzsh/ohmyzsh/blob/master/tools/install.sh$ sudo chmod +x ~/install.sh$ sh ~/install.s