A53&R5 Shared Mem通信

前言Zynq7000 openamp实验，最近想做一个多cpu异构系统，后面会用zynqmp去做，先拿zynq7000试一下首先说明，openamp是开源异构多处理通信框架。现在cpu不再像以前单个cpu，而是越来越复杂，比如TI的TDA4芯片，4个A72、两个R5、四个DSP，再比如XILINX的ZynqMP，四个A53，两个R5。一般做法都是A72、A53跑linux或者QNX，R5跑RTOS

Petalinux对zcu106编译自定义驱动模块平台ubuntu16.04petalinux2018.3vscode编辑器前言之前写过imx28的驱动，这次因为毕设要用zcu106的vcu，涉及到驱动的部分，所以再来回顾下开发流程，petalinux工具提供了极大的便利，对于开发来说，但也有自己的坏处，每次编译贼慢，想直接载kenrel中编译写makefile又出问题，算了就这样吧。...

前言最近方案从ti换到了美信，又是一波调试，最近整个链路打通了，现在过来记录一下，主要调试的有dvp以及mipi接口，范围覆盖1m 2m 8m相机，不得不说，美信的芯片太多了，头疼。开始Dvp接口调试～...