上一章节讲到MDK编译程序后，会告诉你program size，其中有Code、RO-data、 RW-data、 ZI-data的大小的说明。这里的说明的意思是主要是告诉你，此时你编写的工程：FALSH和SRAM的资源的使用状况。我们可以打开map文件查看，此文件一般在OBJ文件夹中找到，不知道怎么查看和看的可以看我的上一篇文章里面的第一个链接。program size的意思就是告诉你消耗...

pwm控制频率

简单记录一下，通过setpoint_raw/attitude 去控制飞机