原因：运行结束，对roslaunch执行ctrl+c后，进程会执行rosspin()后面的程序，在一定时间内程序没有执行完毕，进程会强制退出，并抛出escalating to SIGTERM错误。解决方法：将./config/KITTI_camera.yaml中图像尺寸改为相应运行序列的图像尺寸。原因：KITTI_camera.yaml中的转换矩阵参数的问题(解决方法：暂无(哪位大佬有解决方法私信