gazebo 仿真 —URDF机器人建模https://blog.csdn.net/qq_45748462/article/details/115055139

SLAM-ROS导航小车-2-urdf文件解读https://www.cnblogs.com/linuxAndMcu/p/10869157.html

ROS-基于SLAM算法的ROS导航小车构建-1-Solidwork建模与urdf文件的生成1.Solidwork模型的建立与下载ROS小车Solidwork模型（自建-部分SW文件来自GrabCAD）：链接：https://pan.baidu.com/s/1PS1MZR0N-U6XvkMG4F6-sQ提取码：11112.插件准备：sw_urdf_exporter：http://wiki.ros.

VScode解决终端输出乱码问题问题起源解决问题方案一解决问题方案二本篇技术博客旨在解决VScode运行代码过程中终端输出中文乱码的问题。问题起源博主最近在复习C语言的过程中，使用VScode作为自己的编辑器，但是VScode有个问题，他在输出中文的时候会输出乱码，笔者对于UTF-8/GBK之类的编码知识略有学习，所以一开始以为自己是代码的编码方式选错了，于是在UTF-8与GBK两种编码中间横跳，

（全网独一份，一线项目经验，拒绝转载，违者必究）硬件平台：Arduino UnoHC-06蓝牙模块（出场配对密码：1234）力传感器（购买链接附下）软件平台：Arduino IDEAnaconda SpyderSerial ChartArduino bluetooth controllerarduino 软件代码：int Work_Mode = 2;//0是正常的调试模式，1是蓝牙(hc-06)工