apt install python3-pip --fix-missing（断开vpn，cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak，python3 -m pip install --upgrade pip，apt-get update，pip install 包名 -i http://pypi.douban.com/simple/ --tr

接了一个gpu卡，gpu升温快最长3秒，获取温度给风扇调速进程pid算法算风扇转速，如果温度获取慢，影响散热策略，如果又接了一张raid卡（后面接了几十块硬盘），数据交互量非常大，i2c一个字节一个字节传输慢，要获取每个硬盘温度，如果把raid卡数据访问完，肯定超过3秒，再去访问gpu，gpu肯定超温了，常见解决方法给gpu单独开一个线程，和其他进程争抢访问i2c bus锁。i2c_new_pro

apt install python3-pip --fix-missing（断开vpn，cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak，python3 -m pip install --upgrade pip，apt-get update，pip install 包名 -i http://pypi.douban.com/simple/ --tr

udev接到这事件后就会获取这些设备信息，这些信息大部分保存在/sys/class/xx文件系统（sysfs）中。udev获得到这些信息后就会根据获得到的信息以及udev规则在/dev下生成对应设备节点。linux系统中有一个后台程序udev（用来自动生成设备节点的软件），设备文件->设备号->cdev。如下次设备号个数不是次设备号（hello_minor）。如下测试读写设备，group改变组，m