实验报告181250131田鸿龙结果展示实现的功能：主页面，登陆页面，注册页面注册密码两次输入验证码检验使用的技术使用MongoDB作为后端数据库保存用户信息使用node.js部署前端采用ajax实现前端与服务器交换数据直接输入网址（http://localhost:8008/）进入主界面，提示需要登陆进入注册界面注册账号注册成功进入主页面也可以从登陆界面进入环境配置MongoDB在ubuntu2

mujoco开源后已经升级到了210，但是mujoco_py还是只支持150，需要手动安装mujoco_py建议创建一个conda环境，我用的是3.8的python首先clone mujoco_py修改几个文件，或者直接clone我改好的git clone https://github.com/FrankTianTT/mujoco-py.git进入文件夹cd mujoco_py安装依赖python