- @weixin_43199832
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1、Repeatability Is Not Enough:Learning Affine Regions via Discriminability论文链接：https://arxiv.org/pdf/1711.06704.pdf代码链接：https://github.com/ducha-aiki/affnet主要贡献是提出了affine shape estimator，并依据次设计了AffNet
1、Repeatability Is Not Enough:Learning Affine Regions via Discriminability论文链接：https://arxiv.org/pdf/1711.06704.pdf代码链接：https://github.com/ducha-aiki/affnet主要贡献是提出了affine shape estimator，并依据次设计了AffNet
最近在做相机和激光雷达的联合标定，花费了大把力气。操作系统使用的设备：Ubuntu18.04Velodyne VLP16激光雷达Kinect DK相机准备工作相机的sdk安装和ros相关文件的安装：https://blog.csdn.net/qq_27399933/article/details/107356117可能会出现找不到libk4a1.4-dev的问题，运行下面的指令：curl http
1、Repeatability Is Not Enough:Learning Affine Regions via Discriminability论文链接：https://arxiv.org/pdf/1711.06704.pdf代码链接：https://github.com/ducha-aiki/affnet主要贡献是提出了affine shape estimator，并依据次设计了AffNet
1、Repeatability Is Not Enough:Learning Affine Regions via Discriminability论文链接：https://arxiv.org/pdf/1711.06704.pdf代码链接：https://github.com/ducha-aiki/affnet主要贡献是提出了affine shape estimator，并依据次设计了AffNet
代码链接代码主要思想是使用神经网络（SuperPoint）提取特征点，以替代ORB SLAM2中使用的ORB特征点。配置1、cmake的版本推荐11，查看cmake版本可以使用指令：$ cmake --version确认自己的cmake版本为11。安装cmake11可以参考博客：https://blog.csdn.net/qq_32526087/article/details/886161162、