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定位和导航算法初步性能对比

起因:在户外测试时,出现卡顿,因此对各个算法进行了性能测试;初步结论是:lio-sam-based-localization的算力开销比hdl大很多;eband算力需求比dwa大;

#自动驾驶#人工智能
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