引言当我们在测试环境（本文特指docker容器）部署好自己得服务得时候，想在生产环境上部署我们得服务，又害怕环境不一样导致服务不能运行，那么这个时候就可以把我们得容器导出为镜像，然后再把镜像导出为压缩包，接下来把压缩包复制到我们的生产环境，然后在生产环境把压缩包导入为镜像，最后使用此镜像开一个容器，然后在容器内打开我们的服务，那么我们的服务就可以正常运行啦！环境简介系统环境：ubuntu18.04

引言在使用虚拟机Vmware打开gazebo仿真环境的时候，刚打开就闪退，并报错以下错误：VMware: vmw_ioctl_command error Invalid argument,大概意思是虚拟机参数不合法，这应该是虚拟机的bug，毕竟使用虚拟机和真实的物理机上是有差别的，不过这个bug有网友已经解决了，大致有以下两种解决方案；解决方案一：关闭虚拟机的3D图形加速如下图，在编辑虚拟机选项中

引言ROS (Robot Operating System, 机器人操作系统) 提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供了硬件抽象、设备驱动、函数库、可视化工具、消息传递和软件包管理等诸多功能。ROS遵循BSD开源许可协议。以上简介是ROS官网：http://wiki.ros.org/ 对ROS的介绍，ROS是一个机器人操作系统，通过使用ros，我们可以控制现实生活中的硬件

前言本节讲python的多线程，多线程可以实现高并发，但是在python中多线程不是真正的多线程，不同线程之间不能够并行处理，同一个时间片段内只有一个线程在运行，这是由于python自身的GIL（全局解释器锁）导致的，由于历史原因，难以更改，关于GIL等知识点在其它章节我们介绍，本节只介绍python多线程的使用。threading库python3中实现多线程的库为threading库，threa