原文链接原创 Cong Wang3月16日微信公众号：robot_learning123传统刚体的机器人研究已经很多年了，最近软体机器人很火，像IJRR、SciRob都在做软体机器人的征稿，包括基础理论建模、驱动器、控制等很多方面。下面这篇论文出自ACM Trans. Graph，主要是搞计算机图形学仿真的，但是作者在给软体仿生生物建模后，还通过PPO去训练控制策略，就很有意思了，可以看作...

文章目录前言一、在gazebo图形界面中进行操作二、MATLABmathworks官网ROS与Matlab语言入门教程-在Gazebo中应用力和力矩三、ROS ANSWERS[优] applying a force to a rigid body[次] Applying a force to a link in gazebo plugin. [closed]前言不一定全面，未来还需要继续梳理...

莫烦python强化学习中的算法【伪代码】汇总前言1、Q_Learning2、Sarsa3、sarsa_lambda4、DQN5、Double DQN6、暂无Dueling DQN7、Prioritized DQN8、Policy Gradients9、暂无Actor_Critic10、DDPG11、A3C12、OpenAI PPO13、DeepMind PPO前言将莫烦python强化学习中..

原文文章目录1. 为模型添加颜色和纹理2. 关于Ambient, Diffuse, Specular, and Emissive3. 材料反射的光的成分3.1. Ambient3.2. Diffuse3.3. Specula3.4. Emissive3.5. 成分对比4. 颜色参数在哪里设置4.1. 设置光的颜色成分值4.2. 设置物体的颜色成分值4.2.1. SDF4.2.2. Ogre Ma.

微分博弈

文章目录参考资料参考资料01 如何在Gazebo中实现多机器人仿真02 ROS仿真笔记之——基于gazebo的ROS多机器人仿真03 ROS实验笔记之——多turtlebot机器人运控实验04 ROS仿真笔记之——多移动机器人SLAM地图融合05 在ROS中添加多个机器人模型06 gazebo 如何添加两个机器人07 在gazebo中加载多台机器人08 gazebo仿真环境加载多个机器人09 RO

这么好的文章怎么能不转发…无改动~~参考（九）ROS在rviz中实时显示轨迹（nav_msgs/Path消息的使用）如何在rviz中如何实时显示轨迹呢？本文分析nav_msgs/Path结构，实现在rviz中画出圆形轨迹。1.使用参考代码画轨迹效果展示（hector_slam）google rviz中如何实时显示轨迹?会有以下重要资料。参考资料参考http://answers.ros...

前面采取conda的方式安装tensorflow等1、在虚拟环境py27中conda安装Tensorflowconda install tensorflow-gpu==1.8.0 -c https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/main2、在虚拟环境py27中conda安装cudaconda install cudatoolkit=9.0

小有改动,主要参考:python：shape和reshape()函数python中reshape在numpy中，shape和reshape()函数的功能都是对于数组的形状进行操作。shape函数可以了解数组的结构,reshape()函数可以对数组的结构进行改变。shapeimport numpy as np#设置一个数组a = np.array([1,2,3,4,5,6,7,8])...

https://www.geogebra.org/