这篇文章来自CVPR2021，作者是港科大计算机系在读，本科毕业于清华，个人主页。Motivation既然是从卷积出发，我们需要先梳理卷积。卷积的操作如上图所示，是目前神经网络里最基础的算子。它具备两个特性：空间不变性因为卷积网络采用滑窗的形式，所以对于一张图片的各个部分，是共享卷积核参数的，相比于全连接网络，它在某个像素处，只考虑一个小邻域的信息，相当于加了一个很强的正则。这个特性的好处是大大降

环境win10anaconda 4.7.12python 3.7原因SIFT函数注册了专利，将在opencv > 3.4.3(可能有误差)中，不再提供。解决办法安装opencv-python 3.4.2.16以及opencv-contrib-python 3.4.2.16使用conda和pip安装，需要使用中科大的源（清华和默认源均不行）conda install ope...

这节课，主要讲解了逻辑回归时更新参数用的梯度下降法。

这节课，主要讲的是导数的基本概念和计算图的基本概念，以及它在反向传播中应用的一个小例子。

THU在PointCN[1]的基础上，强化了local/global context capture,提出了新的用于两图匹配点建立的网络–Order-Aware Network[2]，发在ICCV2019。[1]K. M. Yi, E. Trulls, Y. Ono, V. Lepetit, M. Salzmann, and P. Fua, “Learning to Find Good C...

Introduction相信很多人在看张正友教授的经典论文：A flexible new technique for camera calibration的时候，都会遇到一个问题，就是在2.4 Geometric Interpretation 部分，会发现看不懂，因为涉及到一个新的概念：Absolute Conic（绝对二次曲线）。一个通用的解决方法是去看Multiple view Geometr

Reference: Multiple view Geometry in Computer Vision定义：基础矩阵（Fundamental Matrix）是极线几何的代数表示。它描述的是从一个像平面上的点映时到另一个像平面上的对应极线的变换。Derive下面我们从三个方向derive出F。几何将点到极线的映射分为两步：· 从一个点映射到另一个面的对应点· 由对应点和极点的...