文件包含：HFSS_15.0_Win64【安装包】HFSS_15.0_Win64【破解文件】安装及破解步骤：一、 关闭 360 安全卫士以及所有杀毒软件。二、 安装软件：1、 进入“HFSS_15.0_Win64【安装包】 ” ， 运行“autorun.exe” ， 点击安装“INSTALLSOFTWARE” 。2、 接下来的界面可一直点击“Nest” 或“Yes” ， 最后不勾...

最近总是有人问我，把 ApacheCN 这些资料看完一遍要用多长时间，如果你一本书一本书看的话，的确要用很长时间。但我觉得这是非常麻烦的，因为每本书的内容大部分是重复的，有些不重复的内容你也不好找。为了方便大家，我就把每本书的章节拆开，再按照知识点合并，手动整理了这个知识树。大家可以按照知识点依次学习，如果理解了一个知识点，就没必要看其余文章，直接跳到下一个就行了。统计机器学习基础知识...

循环使用 else 语句在 python 中，while … else 在循环条件为 false 时执行 else 语句块： 实例#!/usr/bin/pythoncount = 0while count <5:  print count, " is less than 5"  count = count + 1else:  print count,...

MoveAbsJ — 把机器人移动到绝对轴位置用途：MoveAbsJ （绝对关节移动）用来把机器人或者外部轴移动到一个绝对位置，该位置在轴定位中定义。MoveAbsJ的目标点是用六个轴伺服电机的偏转角度值来指定的。MOVEJ和MOVEL的目标点是用坐标系X Y Z的值来指定的。使用实例：l 终点是一个单一点l 对于IR6400C 中的不明确的位置，例如携带超过机器人范围的工具运...

MinGW全称Minimalist GNU For Windows，是个精简的Windows平台C/C++、ADA及Fortran编译器，相比Cygwin而言，体积要小很多，使用较为方便。MinGW提供了一套完整的开源编译工具集，以适合Windows平台应用开发，且不依赖任何第三方C运行时库。MinGW包括：一套集成编译器，包括C、C++、ADA语言和Fortran语言编译器用于生成W...

接上继续学习，手动操纵机器人共有三种模式：单轴运动，线性运动和重定位运动。1.单轴运动：一般的，ABB机器人是由六个伺服电机分别驱动机器人的六个关节轴，每次手动操纵一个关节轴的运动，称之为单轴运动。点击控制器-->示教器-->虚拟示教器 打开虚拟控制面板，将钥匙开关打到手动限速模式：在示教器主界面中选择手动操纵选择动作模式，默认的为1-3轴点进去...

在进行正式编程之前，需要构建必要的编程环境，机器人的工具数据和工件坐标系就在其内，二者都需要在编程前提前定义。工具数据tooldata用于描述安装在机器人第六轴上的工具的TCP、质量、重心等参数数据，在编程后执行程序时，就是将工具的中心店TCP移动到程序指定位置，所以如果更改工具以及工具坐标系，机器人的移动也会随之改变，以便新的TCP能够到达目标。TCP设定原理如下1.首先在机器人工作...

机器人的应用程序是使用一种称为RAPID编程语言的特定词汇和语法编写而成的。它是一种英文编程语言，包含了一连串控制机器人的指令，执行这些指令可以实现对机器人的控制操作。创建程序模块步骤如下：点击ABB，选择程序编辑器→弹出不存在程序，提示是否需要新建程序时选取消→打开文件菜单，选择新建模块→弹出的对话框点击是，继续→通过按钮ABC为程序模块设定名称为m1，单击确定→选择自己设定的模块，单击显示..

1，机器人品牌：发那科（FANUC-日本），安川（Yaskawa-日本），库卡（KUKA-德国），ABB，爱普生等等~2，ABB仿真软件：robotstudio3，ABB机器人命名：IRB+数字（使用方法基本一致）4，ABB机器人组成：机器人本体，控制柜，示教器；本体顾名思义是机器人实际工作部分，ABB机器人本体有6个轴，颜色常为橘黄；控制柜：机器人大脑，控制机器人运动与信号的输入...