目的进行GNSS解算学习时，从书本中学到了算法。然而网上有不少现成的开源GNSS代码可以使用，这时需要数据样本，导入开源代码如RTKlib@Copyright © 2007-2013, T. Takasu, All rights reserved.来进行学习。数据来源有很多（需要后期整理），武汉大学IGS数据中心是其一。过程欲下载能进行双差解算的数据样本。因此需要下载两个基站的obs文件，同一时间

目录一、实验目的二、系统功能说明三、系统设计说明3.1 整体硬件电路图3.2 硬件模块说明3.2.1、系统上电、复位及引脚资源分配3.2.2 无刷直流电机3.2.3LCD屏幕模块四、设计详细步骤`（含过程截图）`4.1、创建proteus工程4.2、搭建硬件电路2.1 添加LCD屏幕2.2 添加电路指示灯2.3 添加无刷电机及其驱动2.4 为原理图添加必要说明：五、软件设计说明5.1 UCOS-i

背景与目的单片机严格按照烧录程序运行，帮助使用者检测、处理、输出电信号（加入一个点灯案例）。烧录程序由开发软件经写程序、编译、链接生成，然后传输烧录到单片机上。软件还提供调试功能，方便使用者查看程序运行时变量的状态。开发软件可以有很多种，常见的有Keil、IAR等，它们由第三方公司开发，可以支持众多知名半导体公司的微处理器。而CCS，则是TI公司专门为TI控制器开发的软件，好处就在针对TI芯片，配