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机器人视觉感知是连接数字世界与物理世界的关键技术，它让机械臂不仅会动，更“看得懂”世界。构建一套完整的视觉抓取系统，通常涉及相机标定、图像处理、目标识别、坐标变换与运动规划等核心环节。OpenCV作为基础的图像处理工具，提供了从相机标定到边缘检测的完整能力；深度学习模型如YOLO则赋予系统理解复杂场景、精准定位目标的能力；而ROS2作为机器人中间件，高效串联起感知、决策与控制各模块。这套技术栈已在

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