移动 PROFINET 控制优先选用西门子 IWLAN（SCALANCE W），放弃商用 WiFi、4G/GSM；短距离零散移动设备（手持 HMI、小型 AGV）：普通工业天线方案；长轨道连续移动（堆垛机、架空单轨）：RCoax 漏波电缆方案；室外露天场景：W780 系列室外型 AP；实时运动控制必须开启 iPCF 轮询，禁用标准 DCF；高停机损失产线配套 RED Box 双链路冗余，提升通信可

这个事情怎么说呢，就是车间现场的ipc 西门子一般是连接不了外网，所以不能去通过连接微软的服务器去更新字体，只能采取这种自己安装字体的方式了。

设置的界面见下图，采用ntp同步功能。设置好之后，拧紧结果日志的时间就和这个ip源头的时间同步了。结尾：对于一条线体来说，拧紧时间的同步十分重要。是以后拧紧数据分析的重要一环。如果你使用博世力士乐的拧紧控制器，不管是CS351 还是SB356。你都会遇到查询拧紧日志和曲线的时候，这个时候日志的时间就很重要了。这个时候做这些拧紧控制器的时间同步就很重要了。然后这个ip地址的服务器的这个服务也要开启。

本文简要介绍了机器人KCP时间同步的方法。KCP基于Windows系统，需要通过NTP服务器进行时间校准。建议使用与机器人同网段的电脑开启NTP服务来实现同步。作者表示已收集相关资料，将在后续空闲时进行详细整理。