前段时间在网上买了一个双目相机，听说这个相机可以测得深度是100m，相机给的实例程序是用鼠标画一个框，然后可以识别出被框出的物体的这个距离，我打算用yolov3调用这个双目相机，然后将最近的前方最近的几个物体的框返回给双目相机，然后显示这个距离，想法很简单但是实现其来遇到了很多的问题，现在做到可以打开双目相机，因此先记录下来，以免忘记。目前遇到的主要问题：1）调用的相机驱动程序未定义。。。...

最近自己在做语义分割数据集，使用labelme制作，但是我的数据集中每张图片不包含所有的类别，所以在标注的时候不同的类别可能会标注成相同的颜色，这样在训练的时候会出现错误，我对代码稍微改了一下，在这里记录一下，希望对需要的人也有帮助，代码如下：import osimport randomimport shutilimport reimport argparseimport json...

前段时间做了语义分割的数据集，今天终于全部标注完成，批量修改上一篇博客书写了如何批量将json文件转化成自己想要的label图片，转化完成后，我要利用最常用的语义分割训练模型进行训练，但是发现里面需要书写对应颜色标签的rgb值，于是我在网上找了一下，没有发现说明，于是自己就动手找了一下生成颜色的函数，最终在这个函数前面添加了输入rgb值，就得到了自己想要的结果了。先贴出来终端输出的结果：这个...