从最初的99元服务器，到搭建完整的K3s + CI/CD体系，这一路踩了不少坑，但收获也不少。Kubernetes的学习门槛确实不低，但只要愿意折腾，总能找到答案。原创作者: aser1989转载于: https://www.cnblogs.com/aser1989/p/18797001。

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其实我很早就想写点关于SLAM的内容了，无奈这个领域分支太多，讨论起来又容易太发散，又容易陷入知识的诅咒。这篇文章介绍的还是经典算法，并非我们在工程中使用的，但希望对学习SLAM的同学有所帮助。我们在Jetson上早就做过各种SLAM方面的尝试，从TX2到Xavier，几乎每一种板子上都做了性能评估。我一直觉得对于机器人应用，Jetson最大的潜力不在于其AI性能，而是在GPGPU上对各种算法做并

原标题：如何判断硬件是否具有嵌入式Linux支持在为定制电子设计挑选零件时，可以预先检查Linux驱动程序支持。为不受支持的硬件编写新驱动程序非常耗时，会带来风险，并增加了项目的复杂性。最好选择支持的硬件。我们如何首先检查硬件是否受支持？首先，需要找到将要使用的Linux的确切版本。获得正确的Linux内核你可能正在使用来自kernel.org的内核版本，但还有可能是使用SOC供应商提供的任何定制

6月2日，华为正式发布了全新的鸿蒙HarmonyOS 2系统，同时公布了非常详细的鸿蒙系统的适配和升级进度安排，竟然覆盖了整整97款新老设备。HarmonyOS 2系统引入了鸿蒙桌面，也有原子化的桌面插件，上划app可以调出它的功能插件(OriginOS直呼内行)，原子化的服务卡片，能在不同设备之间预览、定制、分享和跨设备流转，覆盖了大量主流app。新的控制中心，在超级终端界面，拖动设备图标，音乐

【导读：本文为照片分拣机器学习项目系列文章的第2篇，介绍如何读取不同文件夹下、不同大小的jpg格式图片，压缩至相同大小，创建csv分类数据集，用于后续分类模型的训练】项目系列文章请查看：机器学习项目之照片分拣01：项目概述机器学习项目之照片分拣02：创建照片分类数据集(本文)机器学习项目之照片分拣03：训练照片分类模型机器学习项目之照片分拣04：预测新照片类别并分别存放项目演示视频要实现照片的预测

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原标题：保研经验：本科发表4篇SCI，横扫北大、清华、中科大、中科院、浙大17个OFFER！NO.1个人简介 本科：哈尔滨工业大学 材料科学与工程学院 光电信息科学与工程(系统方向)排名：1/18英语：四级534，六级452获奖情况：国家奖学金，校级一、二等奖学金，校三好学生，黑龙江省三好学生，优秀团员，省优秀志愿者，校优秀志愿者科研：参与发表SCI论文4篇，大一、大二、大三的校级、国家级项目负责

创建Maven 项目创建一个maven项目引入activiti相关jar包依赖即可。4.0.0com.zzgboot-activiti0.0.1-SNAPSHOTboot-activiti-designUTF-81.8org.activitiactiviti-spring-boot-starter-basic5.22.0初始化编写activiti 数据库初始化工具类:ActivitiDataBas

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