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L2到L4的泊车辅助系统---APA自动泊车、RPA远程遥控泊车、自学习泊车、AVP自动代客泊车

目前市面上已量产的泊车辅助系统主要有三类。最早普及也是最为常见的第一代叫做APA自动泊车,随后出现的是将泊车与手机结合的第二代RPA远程遥控泊车,最后是最先进的第三代叫做自学习泊车。在未来一到两年内将会出现更为先进的泊车解决方案——VP代客泊车,也就是暂未量产的第四代泊车辅助系统。泊车辅助一代:APA自动泊车APA(Auto Parking Asist)自动泊车是生活中最常见的...

CPU+GPU异构超算平台

典型应用领域:为行业软件和计算规模,量身定制出高性能、高可靠计算硬件架构,再加上独有专业级硬件系统优化,和同等配置其他品牌机器相比,让软件计算速度再提升10%~10000%,一款完美、高效能的专业级图形工作站计算类设计类图像类虚拟显示、视景仿真、三维可视化类字内容创作类私有云、虚拟、共享图形服务器   详细链接https://www.baid...

#GPU
电源滤波电容如何选择

         滤波电容在开关电源中起着非常重要的作用,如何正确选择滤波电容,尤其是输出滤波电容的选择则是每个工程技术人员都十分关心的问题。我们在电源滤波电路上可以看到各种各样的电容,100uF,10uF,100nF,10nF不同的容值,那么这些参数是如何确定的?不要告诉我是抄别人原理图的,呵呵。         50Hz 工频电路中使用的普通电解电容器,其脉动电压频率仅为100Hz,充...

H.264和H.265(HEVC)深度解析及对比

一、什么是H.265H.265是ITU-TVCEG继H.264之后所制定的新的视频编码标准。H.265标准围绕着现有的视频编码标准H.264,保留原来的某些技术,同时对一些相关的技术加以改进。新技术使用先进的技术用以改善码流、编码质量、延时和算法复杂度之间的关系,达到最优化设置。具体的研究内容包括:提高压缩效率、提高鲁棒性和错误恢复能力、减少实时的时延、减少信道获取时间和随机接入时延、降低...

整车CAN网络介绍---CAN--PT CAN--Chassis CAN--Body CAN--Info CAN

CAN(Controller Area Network)控制器局域网络,CAN网络在早期的整车应用中以BCM(车身控制器)为控制中心,主要是车身零部件(雨刮/大灯/车窗…),智能硬件较少,所以早期的正常CAN网络把所有其他的ECU全部放在Other ECU里边,如下图。ECU(Electronic ControlUnit)电子控制单元,是汽车专用微机控制器,一个ECU一般负责1个或多个智能...

自动驾驶传感器---毫米波雷达原理(测距、测速、角速度测量),毫米波雷达系统构成

毫米波雷达的特点、优点、缺点;毫米波雷达测距原理,测速原理,角速度测量原理;毫米波雷达系统架构。毫米波雷达:ADAS/自动驾驶核心传感器毫米波的波长介于厘米波和光波之间, 因此毫米波兼有微波制导和光电制导的优点:1)同厘米波导引头相比,毫米波导引头具 有体积小、质量轻和空间分辨率高的特点;2)与红外、激光等光学导引头相比,毫米波导引头穿透雾、烟、灰尘的能力强,传输距离......

#自动驾驶
CAN总线设计---CAN节点的电容、CAN终端电阻、CAN总线共模电感/共模扼流圈

CAN的传输速度最大可达到1Mbps,它通过差分方式跟总线连接。1.CAN节点的电容:汽车CAN总线设计规范对于CAN节点的输入电容有着严格的规定,每个节点不允许添加过多容性器件,否则节点组合到一起后,会导致总线波形畸变,通讯错误增加。具体如表 1所示。为汽车测试标准GMW3122中的输入电容标准         电容通常都是PF极的,比较常见。在能够滤除噪声干扰的前提下,保证通讯...

ARM Cortex-A系列(A53、A57、A73等)处理器性能分类与对比

在如今这个电子产品泛滥的年代,仅仅靠品牌或是外观已经不足以辨别产品的优劣,其内置的处理器自然也就成为了分辨产品是否高端的标准之一。那么我们今天就不妨好好了解一下近几年来电子产品中较为主流的RAM处理器。  在这之前让我们先简单认识一下处理器的架构。所谓处理器架构是CPU厂商给属于同一系列的CPU产品定的一个规范,主要目的是为了区分不同类型CPU的重要标示。目前市面上的CPU指令集分类主要分有...

汽车各种控制器VCU、TCU、SCU、INS、MFS、BCM、IKEY、ESC、EPS、ESP、EPB、SAS等

汽车各控制单元方案汽车各控制系统按大类分为:舒适系统、安全系统和动力系统1、车身控制单元(BCM):车身控制单元(BCM)适合应用于12V和24V两种电压工作环境,可用于轿车、大客车和商用车的车身控制。输入模块通过采集电路采集各路开关量和模拟量信息输入,LIN接收模块接收控制手柄单元信号(灯光、雨刮、洗涤等信号),输出模块采用功率驱动和继电器驱动实现,有很好的性价比...

PCIE2.0/PCIE3.0/PCIE4.0/PCIE5.0接口的带宽、速率计算

一、PCIE接口速率:二、PCIE相关概念:传输速率为每秒传输量GT/s,而不是每秒位数Gbps,因为传输量包括不提供额外吞吐量的开销位; 比如 PCIe 1.x和PCIe 2.x使用8b / 10b编码方案,导致占用了20% (= 2/10)的原始信道带宽。GT/s —— Giga transation per second (千兆传输/秒),即每一秒内传输的次数。重点在于描...

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