一：CPU一般来讲最弱的是cpu。虽然cpu主频最高，但是单颗也就8核,16核的样子，一个核3.5g,16核也就56g，再考虑指令周期，每秒最多也就30g次乘法。还是定点的。二：DSPdsp虽然主频不如cpu,但是胜在乘法器多，随随便便带16个乘法器，还是浮点的。再来个4核，8核，还有特定的算法硬件加速，所以虽然主频只有1,2g但是运算能力还是比cpu强。当然现在出现了带专用乘法器的cpu，dsp

  搭载了两项自主研发的核心技术：HeteroSync异构多传感器同步技术，以及DeepFusion数据深度融合技术。HeteroSync包含多个异构传感器，可实现高精度时间、空间同步，能够自动实时更新同步参数，且兼容不同品牌、不同数量的各类传感器。DeepFusion则是将三种主要传感器（LiDAR、Camera、Radar）在原始数据层面进行融合，基于强化学习的三种不同...

华为自动驾驶方案 MDC600 主要是由 8 颗昇腾芯片搭配 CPU 与 ISP 模块所组成的系统，而其宣称的整体计算能量应该包含了 CPU 以及 ISP 部分，其所宣称的算力为 352TOPS 。NVIDIA 在 2017 年底发表了针对 L5 自动驾驶发展的 Driver PX Pegasus，总体算力为 320TOPS，设计功耗则为 500W。若以表面规格来看，MDC600 的确略胜...

APU -- Accelerated Processing Unit, 加速处理器，AMD公司推出加速图像处理芯片产品。BPU -- Brain Processing Unit, 地平线公司主导的嵌入式处理器架构。CPU -- Central Processing Unit 中央处理器， 目前PC core的主流产品。DPU -- Deep learning Processing Un...

1.激光雷达与摄像头性能对比在无人驾驶环境感知设备中，激光雷达和摄像头分别有各自的优缺点。摄像头的优点是成本低廉，用摄像头做算法开发的人员也比较多，技术相对比较成熟。摄像头的劣势，第一，获取准确三维信息非常难（单目摄像头几乎不可能，也有人提出双目或三目摄像头去做）；另一个缺点是受环境光限制比较大。激光雷达的优点在于，其探测距离较远，而且能够准确获取物体的三维信息；另外它的稳定性相当...

华为自动驾驶方案 MDC600 主要是由 8 颗昇腾芯片搭配 CPU 与 ISP 模块所组成的系统，而其宣称的整体计算能量应该包含了 CPU 以及 ISP 部分，其所宣称的算力为 352TOPS 。NVIDIA 在 2017 年底发表了针对 L5 自动驾驶发展的 Driver PX Pegasus，总体算力为 320TOPS，设计功耗则为 500W。若以表面规格来看，MDC600 的确略胜...

华为自动驾驶方案 MDC600 主要是由 8 颗昇腾芯片搭配 CPU 与 ISP 模块所组成的系统，而其宣称的整体计算能量应该包含了 CPU 以及 ISP 部分，其所宣称的算力为 352TOPS 。NVIDIA 在 2017 年底发表了针对 L5 自动驾驶发展的 Driver PX Pegasus，总体算力为 320TOPS，设计功耗则为 500W。若以表面规格来看，MDC600 的确略胜...

一：CPU一般来讲最弱的是cpu。虽然cpu主频最高，但是单颗也就8核,16核的样子，一个核3.5g,16核也就56g，再考虑指令周期，每秒最多也就30g次乘法。还是定点的。二：DSPdsp虽然主频不如cpu,但是胜在乘法器多，随随便便带16个乘法器，还是浮点的。再来个4核，8核，还有特定的算法硬件加速，所以虽然主频只有1,2g但是运算能力还是比cpu强。当然现在出现了带专用乘法器的cpu，dsp

毫米波雷达的特点、优点、缺点；毫米波雷达测距原理，测速原理，角速度测量原理；毫米波雷达系统架构。毫米波雷达：ADAS/自动驾驶核心传感器毫米波的波长介于厘米波和光波之间， 因此毫米波兼有微波制导和光电制导的优点：1）同厘米波导引头相比，毫米波导引头具 有体积小、质量轻和空间分辨率高的特点；2）与红外、激光等光学导引头相比，毫米波导引头穿透雾、烟、灰尘的能力强，传输距离......

注：全文转自https://mp.weixin.qq.com/s/L4cYiLVpcmoEkUBuBCew9wHDMI 规范文件里面规定其差分线阻抗要求控制在 100Ω ±15%，其中 Rev.1.3a 里面规定相对放宽了一些，容忍阻抗失控在100Ω ±25%范围内，不要超过 250ps。 通常，在 PCB 设计时，注意控制走线时的阻抗控制，往往可以做到很好的匹配。 对于通常的聚酯胶片 PCB 来