Ubuntu 18.04 ROS安装前言ROS 安装一直是个又麻烦又拼人品的事情，本文将以笔者自己的趟坑过程详细记录Ubuntu 18.04 的安装过程一、安装高版本CMake二、安装ROS准备工作1.更换镜像源2. 添加ROS软件源3. 添加密钥4. 安装依赖三、开始安装1.安装ros:2.初始化ROS:3.更新(最考验人品的时候到了):3.1修改下列文件的DOWNLOAD_TIMEOUT等待时