pdf:概率密度函数GMMHMM和HCLGGMMGMM + HMMHCLG.fst语音识别中隐变量是音素，观测变量是MFCC特征GMMGMM:聚类，提前知道k的类别个数，总和为1，可指定GMM分布中高斯函数个数（5），rnk：样本指示点样本对应的标签值EME根据指示值，计算根据定义的样本均值（数值）协方差矩阵（39维），求出周围样本属于该标准样本的概率M根据当前样本帧分布情况，求出样本区域中的均值

https://github.com/mravanelli/pytorch-kaldi/run_exp.pyhttps://shiweipku.gitbooks.io/chinese-doc-of-kaldi/content/data_preparation.html有部分章节空白https://zhuanlan.zhihu.com/p/82967574kaldi/语音识别ASR/声纹识别SRE/