为什么会出现闪烁或者图像明暗相间的横条纹？以国内50Hz交流电为例，灯具将是以100Hz的频率波动，在同一个周期内各个点的亮度不一致。而cmos sensor在曝光的时候是全局曝光或者是局部曝光。当全局曝光时，哪怕曝光时间相同，也会导致帧与帧的图像亮度不一致，这是由于外界亮度在周期变化导致的，所以眼睛直观的看到图像闪烁；而局部曝光时，同一图像的不同行是分开曝光的，所以会看到明暗相间的横条纹。c..

Linux I2C框架介绍

Linux Camera驱动框架

1. 传输模式LP（Low-Power） 模式：用于传输控制信号，最高速率 10 MHzHS（High-Speed）模式：用于高速传输数据，速率范围 [80 Mbps， 1Gbps] per Lane传输的最小单元为 1 个字节，采用小端的方式及 LSB first，MSB last。2. Lane StatesLP mode 有 4 种状态： LP00、LP01（0）、LP10（1...

一直想写Linux相关的文档，就从什么是Linux开始吧

    本文通过介绍Linux内核自带的vivid代码，解析Linux camera框架，vivid（virtual video driver）是Linux内核中一个基于v4l2的虚拟video驱动，介绍如下：This driver emulates a webcam, TV, S-Video and HDMI capture hardware, including VBI supp...

camera通过v4l2框架申请buf流程以下内容，以linux4.9版本代码arm架构进行介绍。VIDIOC_REQBUFS在应用层通过ioctl传输VIDIOC_REQBUFS命令，将会传递count、type和memory等参数，通过ioctl将会执行到camera的驱动函数vidioc_reqbufs()。通过驱动的该函数，最终将会调用到videobuf2-v4l2.c的vb2_co...

    之前有个项目，是做行车记录仪的，大家都知道，行车记录仪有多路视频数据需要保存到TF卡类的存储介质，但是芯片的IO速度却是有限的，尝试过将写卡线程的优先级提高，但是最后也还是发现，并没有什么改善，最终发现是，在调用驱动中的write函数之后，数据并没有在底层驱动缓冲区满之后回写存储介质。是什么原因导致没有会写的呢？这个需要了解linux的回写机制了，这个也是我们下面介绍的，分别是dirty_

undefined reference to `xxx_function'快速定位