根据项目的需求，现在需要外接毫米波雷达到TDA4板子上，毫米波雷达为CAN接口，所以要进行TDA4板子上Can接口的调试，下面根据调试的步骤来进行说明一、软件回环测试在实验之前先简单说明一下，在Linux上can接口是以socket的形式来操作的，也称socket can，应用程序只需要把要发送的can数据打包成can帧的数据包，然后使用socket来发送或者接收，应用程序是非常简单的。can数据