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321型正交位移测量系统的正解（已知位姿求位移传感器位移）

function H=ODMS_zhengjie(Q,L,T_B_E0,T_P_E)% Q为RPY角位姿表达式，6*1向量% L为六根直线表达式，6*6矩阵% T_B_E0及T_P_E为齐次坐标变换矩阵，4*4矩阵M0=L_for_M(T_B_E0,L);%求零位触点T_B_P=zhengjie_for_T(Q);%求齐次位姿T_B_E=T_B_P*T_P_E;%求被测基准块在定系中的位姿M1=L

#几何学
RMS函数--计算信号的RMS值

t = 0:0.001:1-0.001;x = cos(2*pi*100*t);y=rms(x)

设定绘图区坐标轴及标题字体、字号的两种方法

方法一：在标签栏和标题栏命令中分别规定汉字字体字号close alla=0:1:43;b=[0 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0];b=[b b b b];plot(a,b,'k-','LineWidth',2);grid onxlabel('时间（秒）','FontName','宋体','FontSize',20);%设定x坐标轴标签字体及大小，注意汉字必须用相应的字体（...

到底了