背景及问题描述最近在FPGA上写了一个与海德汉编码器进行endat协议通信的代码。endat协议的通信时序在网上很容易找到，简单的实现角度的获取难度也不是很大。但是在写完之后实物验证上出现了问题：我能接收到编码器传回来的数据，但是这些数据最终在计算机上看起来是毫无规律的。在排除了传输路径上的其他可能出问题的阶段之后，最后问题定位到了endat协议的通信上。最初我对这个问题束手无措，因为从ILA抓取

在电脑更新了WIN11系统之后，由于ISE无法在WIN11系统下安装，所以把它装到了虚拟机里。我配置的环境是虚拟机和主机之间通过百度网盘的同步工作空间来同步程序和进行备份。百度网盘虽然自带有记录历史文件功能但是用在程序备份上有点蠢，个人又不习惯用github之类的东西，所以编了一个命令行程序用来自动备份我的程序和编译出的下载文件。这样不仅可以实现自动备份的功能，还可以将这段程序嵌入到其他动作里一起

在电脑更新了WIN11系统之后，由于ISE无法在WIN11系统下安装，所以把它装到了虚拟机里。我配置的环境是虚拟机和主机之间通过百度网盘的同步工作空间来同步程序和进行备份。百度网盘虽然自带有记录历史文件功能但是用在程序备份上有点蠢，个人又不习惯用github之类的东西，所以编了一个命令行程序用来自动备份我的程序和编译出的下载文件。这样不仅可以实现自动备份的功能，还可以将这段程序嵌入到其他动作里一起