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- @weixin_41407147
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翻译：视觉语言动作模型，将在线知识转化到机器人控制RT-2: Vision-Language-Action ModelsTransfer Web Knowledge2Robotic Control
在广泛的网页规模数据集上预训练的高容量模型为各种下游任务提供了有效而强大的平台：大型语言模型不仅能使文本生成流畅（Anil等人，2023;Brohan等人，2022;OpenAI，2023），而且能解决新出现的问题（Cobbe等人，2021;Lewkowycz等人，2022;Polu等人，2022）并创造性地生成散文（Brown等人，2020;OpenAI，2023）和代码（Chen等人，2021
到底了