2.搜索encoding，不是搜索encode或者编码。3.勾选auto guess encoding。1.左上角–文件–首选项–设置。5.重新打开vscode。4.选择gb2312。

PCA9685是一个基于IIC通信的16路PWM输出模块，可以在单片机资源不足的情况下进行扩展使用。通俗点就是可以节约定时器资源，举个例子，要控制多个舵机的话，就是控制pwm输出，那么将定时器的psc和arr，即定时器的频率设置成一样会更加方便我们的控制。不然的话就要将多个定时器的频率都得设置成一样，那往后再想用定时器中断什么的，资源就少了。