电脑上安装了好几个版本的Xcode，有Xcode13.x，Xcode14.x的，之前用Xcode13来打包的，后面较新版本项目都是用Xcode14打包的，所以在Xcode-Preferences-Locations的command line tools仍然是默认选择的Xcode13版本的命令行工具，然后就在这里将其修改为正确的Xcode14版本的，并重启Xcode，重新运行编译脚本，发现还是不行。

主要参考：https://github.com/hxiaoxi/SLAM/blob/master/ROS%20%2B%20ORB_SLAM.md在ros上编译build_ros.sh时报错，出现如下信息：Building ROS nodesmkdir: cannot create directory ‘build’: File exists[rosbuild] Building pa...

curl: (7) Failed to connect to raw.githubusercontent.com port 443 after 14 ms: Connection refused

作为一个刚刚学习人工智能的小白，对许多的知识都表示一脸懵逼。随着课程进展到规划问题，不可避免地与ｐｄｄｌ相遇，经历了一段时间的学习，下面以小白的角度简要介绍一下ｐｄｄｌ，并且附带简例说明。Planning Domain Definition Language（简称ｐｄｄｌ，规划区域定义语言）是一种标准化的人工智能规划语言，主要涉及到逻辑学以及规划任务问题，这里不细说。大家可以自行谷歌，这有一个关于