特性饿汉式懒汉式创建时机启动时（main前）首次调用时线程安全天然安全需额外实现（锁/原子）内存占用启动即占，开销大按需占用，省内存实现难度简单复杂（需解决线程安全）适用场景轻量、启动必加载（配置）重量级、按需使用（日志）单例模式是C语言底层开发核心设计模式，解决“资源唯一”与“全局共享”问题，适配嵌入式场景，是日志器、配置管理器的首选方案。后续将更新工厂模式、建造者模式的C语言实现，关注我获取更

内存对齐的坑，本质是 “跨 MCU 规则不一致”，解决关键是 “显式控制对齐规则”；私有成员的坑，本质是 “访问权限失控”，解决关键是 “通过接口隔离直接访问”。对嵌入式开发者而言，结构体封装不是 “把数据放进结构体就完事”，而是要做到 “内存大小可控、成员访问可控、跨平台移植可控”—— 这既是 C 语言 OOP 的基础，也是后续设计模式、软件框架搭建的核心前提。避开这些坑，你的代码不仅调试效率翻

很多人觉得“学习数据结构与算法是为了面试”，但其实它的价值远不止于此：提升代码质量：写出的代码更高效、更稳定，能应对更大的数据量和更复杂的场景；增强问题解决能力：遇到复杂问题时，能快速拆解，找到最优的解决方案；拓宽职业发展路径：无论是嵌入式、后端、系统开发，还是人工智能、大数据，数据结构与算法都是核心基础，掌握它们能让你有更多的职业选择；提升核心竞争力：在程序员内卷的时代，扎实的底层功底是“不可替

/ ADC模块结构体（封装数据和操作函数）// 私有数据：不允许外部直接访问// 采样缓存（电流、电压、温度）// ADC硬件基地址（如TI DSP的ADC1_BASE）// 采样频率（Hz）// 公有接口：通过函数指针暴露操作方法// 初始化// 启动采样// 获取采样值// 父结构体：通用外设（所有外设的基础）// 硬件基地址（通用属性）// 使能状态（通用属性）// 错误码（通用属性）//