型号：STM32F103C8T6最小系统板理由：需要多个UART（用于GPS和ESP8266）、I2C（用于高精度传感器和OLED）、ADC（用于震动传感器）等外设，该型号资源丰富，完全满足需求。本项目成功设计并实现了一个低成本、高可靠性的冷链运输智能监控系统。系统完成了对环境温湿度的自动调控、运输震动的实时监测、车辆位置的精准定位，并通过物联网平台实现了数据的远程可视化监控。所有功能均达到设计要

基于ESP32-CAM模块，构建了一个集无线视频监控与透明数据传输于一体的嵌入式系统。系统核心功能是通过ESP32-CAM的软AP（SoftAP）模式创建一个独立的Wi-Fi网络，对外提供视频流服务（HTTP）和TCP透传服务（端口8000）。在透传模式下，ESP32-CAM作为桥梁，将连接的TCP客户端与STM32单片机通过串口进行双向、透明的数据交换，同时支持通过特定TCP指令远程控制板载LE

BMP180是一款高精度的气压传感器，具有低功耗、低噪声等特点，广泛使用在气压、海拔测量。其内部附带温度传感器，可对气压测量值进行补偿，使用I2C通信方式。此次用到的器件有：STM32最小系统板、BMP180气压传感器模块。根据数据手册，BMP180有以下几个关键特性，我把它整理成表格，一目了然：注意：BMP180的I2C器件地址是固定的。写入数据时地址是 0xEE，读取数据时地址是 0xEF。这

MPU6050 采用 InvenSense 公司的 MPU6050 作为主芯片， 能同时检测三轴加速度、三轴陀螺仪(三轴角速度)的运动数据以及温度数据。利用 MPU6050 芯片内部的 DMP 模块（Digital Motion Processor 数字运动处理器）， 可对传感器数据进行滤波、融合处理，直接通过 IIC 接口向主控器输出姿态解算后的数据，降低主控器的运算量。其姿态解算频率最高可达

若该文为原创文章，转载请注明原文出处。使用银尔达的ML307R，测试连接Onenet，记录测试过程。程序移植和前面基本类型。这里使用串口工具测试。

本设计选用意法半导体（ST）的STM32F103C8T6作为主控制器。该芯片基于高性能的ARM Cortex-M3内核，工作频率72MHz，具有64KB Flash、20KB SRAM，资源丰富。它拥有多达37个GPIO、3个USART、2个I2C、1个SPI和2个ADC，完全满足本系统多外设、多通信接口的需求。其性能强大、成本低廉、生态完善，是嵌入式开发的理想选择。本论文成功设计并实现了一套基于

本设计选用意法半导体（ST）的STM32F103C8T6作为主控制器。该芯片基于高性能的ARM Cortex-M3内核，工作频率72MHz，具有64KB Flash、20KB SRAM，资源丰富。它拥有多达37个GPIO、3个USART、2个I2C、1个SPI和2个ADC，完全满足本系统多外设、多通信接口的需求。其性能强大、成本低廉、生态完善，是嵌入式开发的理想选择。

若该文为原创文章，转载请注明原文出处通过自定义Object类，可以在QML直接访问。通过这种方式，读取数据和设置数据都可以在C++端实现，QML端只需获取数据展示就行。那QML端和C++端的信号和槽是如何使用的呢？一、补充知识点如何在QML端调用C++端的函数。正常情况下，在QML端调用C++函数，是无法调用的，但想要调用其他也很简单，只需要在C++端声明函数时添加Q_INVOKABLE,就可以被

T31上实现RTMP推流测试

若该文为原创文章，转载请注明原文出处。web服务器移植在参考T31开发笔记: Web服务器一、硬件和开发环境1、硬件：T31X+SC52352、开发环境： ubuntu16.04-64bit3、编译器：mips-gcc540-glibc222-32bit-r3.3.0.tar.gz注：板子和和WIFI模块是某淘上淘的，使用的是RTL8188，使用的是USB接口，uboot和内核是自己裁剪移植的，内