采用任务式执行IO翻转遍历检测控制，实现矩阵键盘扫描(4x4)，提高系统按键实效性；裸机系统基于通用定时器构建任务控制，实时内核系统基于任务优先级构建任务控制；任务程序控制在15ms扫描周期。基于以上设计原理，理论上可支持N*N矩阵键盘扫描处理，具体还是要根据实验产品选型的主控MCU算力及其IO资源配合设计。扫描函数调用，extern int Key_Scanning(void);