本教程使用场景：apm软件仿真运行于虚拟机 ubuntu环境。qgc地面站位于windows 系统。两个环境在同一台电脑上。一.apm仿真环境搭建1.安装vm虚拟机及ubuntu 18。2.ubuntu下 下载Ardupilot 飞控源码 并配置环境。下载源码：git clone https://github.com/ArduPilot/ardupilotcd ardupilotgit submo

一，背景Windows 软件安装到客户机器上，出现问题 需要对其进行远程支持，前期使用向日葵免费版，但是向日葵这个软件不可控，万一弹个广告或者哪天不能用了 都是承担不起的，所以基于frp 内网床头+vnc 局域网远程访问，实现一套自己可控的 远程支持系统二，实现方案（1），frp 部署 ，主要为了实现内网穿透功能。具体参考：https://blog.csdn.net/weixin_38416696

12年参加工作以来，一直从事客户端程序的开发，因为参与的都是单独模块，架构的问题基本不用考虑。但是经过16、17年的磨练，随着遇到的问题越来越多，发现了一个好的架构的必要性。本人从事无人机产测软件的研发，也就是 在无人机量产阶段，需要提供一些客户端软件给工厂的工人使用，用来排查组装过程中遇到的问题。最开始的时候是在一款开源地面站的基础上更改，但是慢慢的发现不太适用，因...

基于PyQt的倒计时关机小程序，原计划做成这样：实际做成了这样：虽然界面有出入，但是功能是可以用的。主要涉及到：无边框窗体样式表调用CMD指令# -*- coding: utf-8 -*-"""Created on Fri May 17 13:30:50 2019@author: Lenovo"""#!/usr/bin/env python#-*...

1,对于 某些支持telnet协议的嵌入式设备，如无人机的基站。上位机与之通信的时候可利用telnet的对其快速的访问，并且由于是以管理员身份登录，因此某些系统层的指令 可直接使用，而无须单独封装一套协议。2，利用 开源 telnet库，加 异步调用的方式 封装对应的指令接口（1），开源telnet库：https://github.com/triochi/qttelnet...

一，背景四格漫画，是以四个画面分格来完成一个小故事或一个创意点子的表现形式 ，分为开头，发展，高潮，结尾 。那怎么用手机制作一个四格漫画呢？就像下图这样。二，思考过程漫画么，简单点就两个主要的元素，图像，文字，那么对应到手机上就是照片编辑和文字编辑。将这些元素串起来，主流程也就有了。只有主流程不够，添加照片就要同时支持删除照片，添加了文字也要删除文字，万一文字大小颜色不合适也不行，还要支持编辑文字

利用 qt 开发 安卓 app ，采集手机传感器数据 并通过udp 发送。

账号密码太多，使用同一个密码不安全，第三方的又不信任，信任的又要花钱，所以自己开发一个。

拷贝代码：git clone --branch v4.1.4 --recursive -j8 https://github.com.cnpmjs.org/mavlink/qgroundcontrol.git

一，场景家里买了一台小米电视，回去打开一看，就是一个安卓系统，内置的节目除了广告就是让买会员。我就想简简单单的看个电视，不想看广告，因为之前用qt+ubuntu做过电视盒子，那为何不参照以往的思路做个电视app呢。二，原型功能要足够简单，就是要找到当年看熊猫牌 电视的感觉，进入后首先就是默认的央视1，菜单可打开列表选择频道，遥控器上下键默认切换频道。三，实现思路1，频道列表 开始考虑的是保存到本地