t表示电流采样所需时间，它应是开关管的死区时间、开关管上升沿时间、开关管完全打开后后采样电阻上的振荡时间以及AD转换所需时间的总和。由于电流采样只会在下管打开是进行，故只需推导出下管开通时间随电压矢量相位的变化关系即可，进而推导出三电阻采样的最大调制比。SVPWM的六个扇区，三相开关管的驱动波形是循环交替运行的，推导出某一扇区的开关特性后，其他扇区特性同理可得。]表示电压矢量的相位角，M∈[0,1