脉宽调制（PWM）是一种通过改变脉冲宽度来控制输出平均功率的技术。其核心参数包括周期（Period）和占空比周期：一个完整的PWM信号循环的时间长度，单位为秒（s）或毫秒（ms）。占空比：在一个周期中，高电平（有效电平）所占的比例，通常以百分比表示。以舵机控制为例，其标准PWM信号周期为20ms（对应频率为50Hz），高电平持续时间在0.5ms 到 2.5ms之间变化，分别对应舵机的最小角度（如0

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