OK6410裸机调试（使用串口，不需要使用JLINK)通过串口裸机调试的有两种方法，一种是使用Windows系统自带的超级终端，另一种是使用三星公司提供的串口调试软件dnw，两种方法略有不同，但其本质是一样的。1.使用超级终端调试首先打开并建立超级终端（这个就不用解释了吧？）设置串口com1（com口要根据自己电脑的实际情况设置，USB转串口的可能会是com3或com...

软件框架讲解作者：nieyong飞控源代码部分，都是属于一砖一瓦敲出来的。没有使用实时操作系统（RTOS），我们称之为裸机代码，托管在Github上，名字为crazepony-firmware-none，尾缀none表示未使用操作系统裸跑的意思。那么，现在就结合裸机代码，来说说Crazepony的软件框架。本文档以Crazepony 5.2版本为基础。Craz...

在嵌入式领域中，嵌入式实时操作系统正得到越来越广泛的应用。采用嵌入式实时操作系统(RTOS)可以更合理、更有效地利用CPU的资源，简化应用软件的设计，缩短系统开发时间，更好地保证系统的实时性和可靠性。1简介FreeRTOS是一个迷你操作系统内核的小型嵌入式系统。作为一个轻量级的操作系统，功能包括：任务管理、时间管理、信号量、消息队列、内存管理、记录功能等，可基本满足较小系统的需要。[1]...

首先我们得明确3D引擎使用多线程的目的所在：1、在CPU上进行的逻辑计算（比如骨骼动画粒子发射等）不影响渲染速度2、较差的GPU渲染速度的低下不影响逻辑速度第一个目标已经很明确了，我来解释下需要达到第二个目标的原因：许多动作游戏的逻辑判定是基于帧的，所以在渲染较慢的情况下，逻辑不能跳帧，而仍然需要严格执行才能保证游戏逻辑的正确性，这就导致了游戏速度的放慢，而实际上个...

我做了一个统一的出错提示函数,在函数执行里面,先处理出错的地址写入cookie以方便用户登陆以后可以直接跳转到要执行的这个页面,可是发现在服务器上测试时,竟然提示本地没有出现的错误: Warning: Cannot modify header information - headers already sent by....这样的语句，很显然,造成这个原因是因为setcookie造成的,...

ArcGIS的BLOB========>Access数据库的BLOB技术思路：首先利用AE接口获取VARIANT类型的属性值，然后将这个值以文件流的方式写到一个路径下的文件中，然后再根据这个文件形成一个新的COleVariant对象IMemoryBlobStream2Ptr iMBS;iMBS.Crea...

题意：模拟Petri网的执行。虽然没听说过Petri网，但是题目描述的很清晰。代码：（Accepted，0.210s）//UVa804 - Petri Net Simulation//Accepted 0.210s//#define _XIENAOBAN_#include<iostream>#include<map>using ...

Create PROCEDURE [dbo].[sp_RefreshAllView]AS--刷新所有视图DECLARE @ViewName VARCHAR(MAX);DECLARE @i INT;SET @i = 0;DECLARE #_cursor CURSORFORSELECTnameFROMsysobjectsWHEREtype = '...

1. View的刷新:在需要刷新的地方,使用handle.sendmessage发送信息,然后在handle的getmessage里面执行invaliate或者postinvaliate.2. GC内存泄露出现情况:1)数据库的cursor没有关闭2)构造adapter时,没有使用缓存contentview衍生listview的优化问题-----减少创建view的对象,充分使...

Oracle 返回结果集 sys_refcursor1--说明：某个平台ID下某个店铺ID所有“等待买家付款”，“等待卖家发货,即买家已付款”,"货到付款"的订单结果集2--作者：杨斌3--日期：2012-08-2945Procedure PRO_QUERY_TRADES_BY_SHOPID(6prm_...