美国宾夕法尼亚大学最近有录制一套 无人机视觉定位导航相关的视频课程，2019年3月份在YouTube上更新完毕，质量非常高，名字叫Robotics，视频课程列表：https://www.youtube.com/playlist?list=PL_onPhFCkVQhuPiUxUW2lFHB39QsavEEA，课件下载https://drive.google.com/drive/folder...

http://wiki.ros.org/navigation/Tutorials/RobotSetup稍后整理转载于:https://www.cnblogs.com/long5683/p/11396549.html

本文提供地平线旭日X3派开发板的详细开箱指南，涵盖Ubuntu 20.04系统烧录、4K显示器黑屏问题解决方案及开发环境配置。重点解决HDMI显示兼容性问题，推荐使用VNC远程连接作为实用替代方案，并分享网络优化、系统调优等实用技巧，帮助开发者快速上手这款AI边缘计算开发平台。

在人工智能领域，智能体（AI Agent）已成为连接大语言模型与实际应用的关键技术架构。其核心原理在于通过感知、规划、决策与执行的闭环，赋予AI自主完成任务的能力。从技术价值看，智能体框架实现了复杂任务的自动化分解与协作，显著提升了开发效率与应用智能化水平。当前，LangChain、AutoGen等主流框架通过模块化设计，为开发者提供了构建智能工作流的标准化工具链，广泛应用于自动化编程、数据分析、

本文深入解析嵌入式开发中BSP（Board Support Package）与Driver的核心区别，通过Linux内核实例展示它们在硬件抽象层级、开发视角和调试技巧上的差异。文章还提供了定制化开发的最佳实践和现代嵌入式架构的新趋势，帮助开发者避免常见误区，提升开发效率。

本文深入解析Linux内核中的ION内存管理器，详细剖析其核心数据结构与运作流程。通过图解和代码示例，揭示ION如何实现高效内存共享与零拷贝机制，特别适用于移动设备和嵌入式系统。文章涵盖ION的初始化、内存分配流程以及高级特性，帮助开发者优化多媒体处理等高性能场景。

重复绑定了server name，但这个警告不会影响到服务器运行查询哪些文件里面包含了 localhost 字段sudo grep -r localhost/usr/local/nginx/conf/将重复的server name 进行修改，重启nginx。转载于:https://www.cnblogs.com/i-am/p/10671093.html...

服务端代码static void Main(string[] args) {　　UdpClient client = null;　　string receiveString = null;　　byte[] receiveData = null;　　//实例化一个远程端点，IP和端口可...

最近老板在外面吹牛说我们可以做基于工地的监控，检测工人佩戴安全帽的情况。现在国内做图像识别的公司基本都是顶尖的技术公司了，可以参考的案例并不多，咨询了像海康这样的专门做视频的公司，销售人员说没有产品，可以做项目。那费用至少几十万上百万了。可海康官网明明说有检测安全帽功能的（心里暗骂一句，骗子）。找别人开发的成本太高，没办法只能硬着头皮上了。好在有一个图像处理神器opencv。只不过现在大多数的应用

如图，图片实现无缝滚动，点击向左向右滚动控制方向，且当鼠标悬浮在div中时，图片停止滚动；当鼠标离开div中，图片继续滚动。原理：复制一遍整个ul，给定一个速度让ul向右或向左滚动，当整个ul要滚动到div边界时，再将整个复制的ul向左或向右拖拽直至整个ul中的图片归位。...