在我之前的一篇文章中有整理了一下常见的视频封装格式。在这篇文章中，我们重点剖析一下MP4这种视频封装格式的具体情况。

本文就主要来介绍一下，视频的封装格式和编码格式究竟是什么，它们之间是什么关系，以及常用的视频封装格式有哪些。

本文主要阐述和讲解视频相关的一些基本概念，以此记录，方便他人学习也方便自己查阅。

本文主要讲的是camera2这套API采集数据，并指明YUV420_888格式时候获取到的摄像头YUV数据格式，具体是怎么样的。