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- @wearezeus
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Jetsonano搭载ros1(melodic/noetic)获取Livox-mid-360激光雷达数据并输出保存到txt文件
msg_MID360.launch会发送livox_ros_driver2/CustomMsg话题类型的/livox/lidar，是fast_lio要求输入的数据类型。需要更改livox_ros_driver2/launch_ROS1/rviz_MID360.launch文件内参数。需要更改livox_ros_driver2/launch_ROS1/msg_MID360.launch文件内参数。需
到底了