在TX2上安装RGB-D SLAM V2报错：g++: error: unrecognized command line option ‘-mfpmath=sse’原因：sse是仅Intel / AMD的指令集，并且ARM CPU不支持解决方法：1.进入src / external / SiftGPU / makefile并注释掉第19行和第20行。Arm没有这些扩展的浮点指令。2.还要在顶级目录