如何提高三电阻采样的调制率

从伯德图中可以看出：如果实际带延迟时间的电流环中，PI参数按理想的不带延迟时间整定时，其实际的电流环带宽会比设置的大很多，甚至达到2~3倍。而考虑延迟时间来整定的PI参数，和理想的需要设置的带宽相差不大。图上是不考虑延迟时间的电流控制回路的框图，如果我们要设计电流环的带宽为w，那么根据上一节所讲，Kp Ki的参数就整定为。但是在实际的控制系统回路中是存在延时的，那当我还想要设计电流环的带宽为w时，

由于仿真需求，学习S-Function模块，开始看它的help文档，看的一头雾水（主要是自己英文不好）。然后网上找到了一个大神写的关于S-Function的说明使用，觉得写的非常清晰明白，就转载过来了。1 、S函数介绍S函数：是 S-Function（system Function）的简称。作用：利用MATLAB的丰富资源，而不仅仅局限于simulink提供的模块，用 matlab、c、c+...

因为职业发展规划和兴趣爱好，接下来一段时间学习搭建永磁同步电机的矢量控制系统仿真。本文记录矢量控制系统学习过程。因为是初学，我的理解可能不够，其中每个内容的出处都会在文章内标注出来，如果不能理解清楚可以参考原文原著。1、永磁同步电机的数学模型（参考于解小刚、陈进采用Id=0永磁同步电机矢量控制文章）永磁同步电机是一个非线性系统，具有多变量、强耦合的特点。我们对其分析的时候有以下假设：...

1、拉氏变换定义拉氏变换是工程数学中常用的一种积分变换，用于线性连续系统中（在离散系统中用Z变换），可将一个有参数实数t（t≥ 0）的函数转换为一个参数为复数s的函数。公式如下：F(s)=∫0∞f(t)∗e−tsdtF_{(s)}=\int_{0}^{\infty }f_{(t)}*e^{-ts}dtF(s)​=∫0∞​f(t)​∗e−tsdt2、拉式变换的意义和作用为简化计算而建立的实变...

上一节讲了电机控制中速度环的开环传递函数，然后按照典型II系统整定。

为什么我们要把传递函数转化为状态空间方程呢？一：转化的目的

前面讲了下巴特沃斯（Butterworth）模拟滤波器的设计，这节讲下如何将模拟滤波器离散化，变成数字滤波器，然后在单片机中实现。我们前面讲过很多离散化方法，其中最常用的一种叫做双线性变换s=2Ts1−z−11+z−1\begin{aligned}s=\frac{2}{T_{s}}\frac{1-z^{-1}}{1+z^{-1}}\end{aligned}s=Ts​2​1+z−11−z−1​​把这

1、永磁同步电机控制原理1.1 从PMSM电机的数学模型出发dq 轴 电压方程：

一、连续系统 VS 离散系统1、定义连续系统：系统状态的改变在时间上是连续的。离散系统：系统状态的改变只发生在某些时间点上。simpowersystem 的库中基本所有模型都属于连续系统，因为其对应的物理世界一般是电机、电源、电力电子器件等等，而simpowersystem 中常用 powergui 这个工具来将系统中的连续模型离散化以便采用 discrete 算法，便于计算机计算。二、...