并发、原子操作、锁、信号量并发和竞态原子操作互斥锁自旋锁信号量并发和竞态并发是指多个执行单元程序同时、并行的执行，这时并发的执行单元对一些共享资源如硬件资源、cpu资源、全局变量等的访问就会容易造成竞争使用并发多发生的环境：1、SMP多核处理器，系统总线的抢占等2、单CPU抢占式内核中，进程和抢占它的进程之间，抢占式内核操作系统是实时操作系统：vxworks、ucos3、中断（硬中断、...

usb core：实现核心的功能，为别的设备驱动程序提供服务，比如申请内存，比如实现一些所有设备都会需要的公共的函数，初始化整个usb系统，初始化root_hubusb host 控制器：控制所有的usb设备的通信，CPU不是直接和usb设备通信，而是和控制器通信，CPU要对设备做什么动作，它会告诉控制器，HC再去负责处理。