在gazebo中仿真四轮差速模型首先，直接查看以下的xacro四轮机器人描述文件。<?xml version="1.0"?><robot name="robot_walleva" xmlns:xacro="http://www.ros.org/wiki/xacro"><material name="black"><color rgba="0 0 0 1"

背景rplidar激光雷达在单个节点运行时正常， 但是一旦多个节点同时作用的时候， 便会报出以下异常log[ERROR] [1623831163.990037925]: Error, operation time out. RESULT_OPERATION_TIMEOUT![rplidarNode-2] process has died [pid 2736, exit code 255, cmd

问题在进行嵌入式串口发送的时候， 偶尔会出现首字节乱码的情况。解决LL_USART_TransmitData8(PRINTF_USART, (uint8_t) c);while (!LL_USART_IsActiveFlag_TC(PRINTF_USART)){}在每次发送完数据之后， 检查串口是否发送完成，而不是检查串口数据寄存器是否为空， 特别是在循环发送的时候， 检查数据寄存器是否为空的话，

在gazebo中仿真四轮差速模型首先，直接查看以下的xacro四轮机器人描述文件。<?xml version="1.0"?><robot name="robot_walleva" xmlns:xacro="http://www.ros.org/wiki/xacro"><material name="black"><color rgba="0 0 0 1"

引言想要解密TLS的首当其冲的点，便是要深入了解TLS中的RFC协议文档。

预备知识：什么是UNIX域套接字Unix域协议并不是一个实际的协议族，而是在单个主机上执行客户/服务通信的一种方式，是进程间通信（IPC）的一种方式。IP协议栈通过IP地址和端口号来标识客户服务器，UNIX域的协议栈则通过文件系统中的文件路径名来标识客户机和服务器的协议地址， 它提供了两类套接字：字节流套接字（STREAM， 类似TCP）和数据报套接字（DGRAM，类似UDP），UNIX域数据报服

Q： undefined reference to `non-virtual thunk to MyVizA： 该问题主要由于QT中的MOC File没有正确生成，导致虚函数列表出现问题。另外，需要注意虚函数的virtual关键字需要放在类的声明，不能放在类的定义。qt5_wrap_cpp(MOC_FILESinclude/myviz.hpp)## Here we specify the list

预备stm32L0系列的低功耗有Low-power run，Sleep，Low-power sleep， Stop， Standby等5种模式， 其中standby模式最省电， 但是注意该模式会使芯片掉内存的数据， 而stop模式，只是将CPU，时钟等停止（不包括LSE，LSI时钟）， ram的数据依然能被保存。低功耗模式中除了低功耗运行模式之外 Low-power modes (except f

背景 首先，感谢OrangePi联合华为办的活动以及邀请评测，其实我们观察华为的昇腾芯片很久。在平常项目开发中，都是使用的Nvidia的Jetson系列芯片进行边缘AI计算开发，由于使用场景受限的问题，我们必须得考虑国产替代方案 。这次，我将使用Orange Pi Alpro板卡进行单目标跟踪算法的部署以及算力评测，以此来了解昇腾芯片在今后使用的可行性，同时，也和大家一起分享Orange Pi

引言为什么会突然有使用wireshark学习TLS的想法，主要是为了在nike官网抢限量球鞋，但是发现路子好像走歪了，唯一的价值好像就是多了这么一篇博客，查阅了很多有根据，没根据的博客内容，总结出这篇自以为还算全面，结实的文章。如有问题，欢迎讨论交流。学习网络协议之前，必须先找对最基本的协议学习网站，rfc协议官网https://www.rfc-editor.orgietf协议官网 https:/