背景rplidar激光雷达在单个节点运行时正常， 但是一旦多个节点同时作用的时候， 便会报出以下异常log[ERROR] [1623831163.990037925]: Error, operation time out. RESULT_OPERATION_TIMEOUT![rplidarNode-2] process has died [pid 2736, exit code 255, cmd

问题在进行嵌入式串口发送的时候， 偶尔会出现首字节乱码的情况。解决LL_USART_TransmitData8(PRINTF_USART, (uint8_t) c);while (!LL_USART_IsActiveFlag_TC(PRINTF_USART)){}在每次发送完数据之后， 检查串口是否发送完成，而不是检查串口数据寄存器是否为空， 特别是在循环发送的时候， 检查数据寄存器是否为空的话，

引言想要解密TLS的首当其冲的点，便是要深入了解TLS中的RFC协议文档。

预备知识：什么是UNIX域套接字Unix域协议并不是一个实际的协议族，而是在单个主机上执行客户/服务通信的一种方式，是进程间通信（IPC）的一种方式。IP协议栈通过IP地址和端口号来标识客户服务器，UNIX域的协议栈则通过文件系统中的文件路径名来标识客户机和服务器的协议地址， 它提供了两类套接字：字节流套接字（STREAM， 类似TCP）和数据报套接字（DGRAM，类似UDP），UNIX域数据报服

背景 首先，感谢OrangePi联合华为办的活动以及邀请评测，其实我们观察华为的昇腾芯片很久。在平常项目开发中，都是使用的Nvidia的Jetson系列芯片进行边缘AI计算开发，由于使用场景受限的问题，我们必须得考虑国产替代方案 。这次，我将使用Orange Pi Alpro板卡进行单目标跟踪算法的部署以及算力评测，以此来了解昇腾芯片在今后使用的可行性，同时，也和大家一起分享Orange Pi