Show-Harness提出一种具身控制接口，使基础视觉-语言模型（VLM）可通过离散语义动作单元直接操控机器人，实现零样本部署与轻量级模型微调下的高效控制。该框架将语义推理与确定性物理执行解耦，支持跨任务、跨具身形态的泛化，并引入GUMI GUI操作界面，实现无需专用硬件的人机协同示范采集，统一了智能体与人类在语义空间中的操控能力。

本文提出Video-to-BT框架，融合视觉-语言模型（VLM）与行为树（BT），实现从人类示范视频自动生成可反应、可解释的装配任务规划。该框架将高层认知规划与低层实时控制无缝集成：VLM解析视频并分解为子任务，生成结构化行为树；执行中结合实时感知动态调整，失败时触发VLM驱动的重规划。通过“人类在环”设计，系统兼具灵活性、鲁棒性与易用性，显著提升机器人在动态环境中的泛化能力与自主性。

LightNav-0是一种紧凑的通用具身导航模型，通过统一的双通道指向接口（可供性点与物体点）激活预训练视觉-语言模型（VLM）的空间智能，实现指令跟随、开放词汇导航与视觉跟踪的统一建模。其残差向量量化动作tokenizer将空间意图映射为精确的SE(2)轨迹，结合时间感知视觉压缩与分阶段训练，在单一模型中完成感知、推理与控制对齐，支持多任务、多形态导航，覆盖2K+场景与4K+小时数据，性能达基准

动态规划算法解LCS问题作者 July 二零一零年十二月三十一日本文参考：微软面试100题系列V0.1版第19、56题、算法导论、维基百科。第一部分、什么是动态规划算法 ok，咱们先来了解下什么是动态规划算法。动态规划一般也只能应用于有最优子结构的问题。最优子结构的意思是局部最优解能决定全局最优解(对有些问题这个要求并不能完全满足，故有时需要引入一定的近似)。简单地说，问题能

<br />[整理III]微软等公司数据结构+算法面试第1-80题汇总<br />             ---首次一次性汇总公布<br /> <br />由于这些题，实在太火了。所以，应广大网友建议要求，在此把之前已整理公布的前80题，<br />现在，一次性分享出来。此也算是前80题第一次集体亮相。<br />此些题，已有上万人，看到或见识到，若私自据为己有，必定为有知之人识破，付出代价。<

          一步一图一代码，一定要让你真正彻底明白红黑树作者：July   二零一一年一月九日-----------------------------本文参考：I、  The Art of Computer Programming Volume III、 Introduction to Algorithms, Second EditionIII、The Annotated STL Sou

                     红黑树插入和删除结点的全程演示作者：July、saturnman。时间：二零一一年三月二十八日。声明：版权所有，侵权必究。-----------------------------------引言：    目前图书上，抑或网上讲解红黑树的资料层次不齐，混乱不清，没有一个完整而统一的阐述。而本人迄今为止最满意的作品，红黑树系列，虽然从头至尾，讲的有根有据，层

红黑树的C++完整实现源码作者：July、saturnman。时间：二零一一年三月二十九日。出处：http://blog.csdn.net/v_JULY_v。声明：版权所有，侵权必究。-------------------------------------------前言：    本人的原创作品红黑树系列文章，至此，已经写到第5篇了。虽然第三篇文章：红黑树的c源码实现与剖析，用c语言完整实现过红

红黑树C源码实现与剖析作者：July 、那谁   时间：二零一一年一月三日-------------------------前言：    红黑树作为一种经典而高级的数据结构，相信，已经被不少人实现过，但不是因为程序不够完善而无法运行，就是因为程序完全没有注释，初学者根本就看不懂。    此份红黑树的c源码最初从linux-lib-rbtree.c而来，后经一网友那谁（http://www.cppb

<br />       精选微软等公司数据结构+算法面试100题<br />                  -----[第1题-60题总]<br /> <br /> <br />--------------------------------<br />相关资源，下载地址：<br />[第1题-60题汇总]微软等数据结构+算法面试100题<br />http://download.csdn.