EnKF 是一种基于蒙特卡罗方法预测误差统计信息的卡尔曼滤波。它与 PF 的相同点是都采用了采样粒子的集合来表示状态概率空间，但 EnKF 在更新步使用卡尔曼更新，该方法以集合的形式进行模拟预报和分析更新这两个过程,通过模式状态的集合来表征误差协方差的信息,以最小化观测值和模拟值的误差协方差为约束条件,对目标进行最优估计。

EnKF 是一种基于蒙特卡罗方法预测误差统计信息的卡尔曼滤波。它与 PF 的相同点是都采用了采样粒子的集合来表示状态概率空间，但 EnKF 在更新步使用卡尔曼更新，该方法以集合的形式进行模拟预报和分析更新这两个过程,通过模式状态的集合来表征误差协方差的信息,以最小化观测值和模拟值的误差协方差为约束条件,对目标进行最优估计。