转自：https://blog.csdn.net/zhuoyueljl/article/details/53675460原最小二乘法拟合球面源代码（matlab）2016年12月15日 20:13:56阅读数：32001、源代码[html] view plain copy<span style="font-size:14px;">[x,y,z]=sp

在提patch的时候有时候回误操作，在git add之后git commit不小心执行为git commit --amend，这时执行git reflog，然后git reset+想恢复到的地方的id，就可以恢复到任一个被覆盖的commit id了，且对文件的修改回退到代码仓not staged的状态了不使用 git reset --hard的目的就是为了保留本地修改，否则修改就会被丢弃！切记慎用

新人无人指导所以出了问题要上网找答案，寻遍许多解决终于有一个，特此记录问题：说明你的MinGW-W64出现了问题，需要重新下一个或者使用下好的离线包（我就用这个）：链接：百度网盘 提取码：jmd1高级系统设置->环境变量->系统变量->Path下添加路径。路径就是你放置mingw64的文件夹位置选择文件夹中的bin文件就行测试按下 win + R，输入cmd，回车键之后输入g++

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PCL ——最小包围盒2018年09月21日 15:31:01 不懂音乐的欣赏者 阅读数：35 标签： PCL包围盒外接矩形最小矩形收起个人分类： PCL1.包围盒简介  包围盒也叫外接最小矩形,是一种求解离散点集最优包围空间的算法，基本思想是用体积稍大且特性简单的几何体（称为包围盒）来近似地代替复杂的几何对象。  常见的包围盒算法有AABB包围盒、包围球、方向包围盒OBB以及固...

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