ws-rs的开源库地址https://github.com/housleyjk/ws-rs架构WebSocket需要两个基本组件：Factory和Handler。Factory是实现Factory trait的任何struct。WS-RS已经为以Sender为第一个参数的闭包提供了Factory trait实现，因此可以将闭包作为Factory传递给任何一个调用函数。每次成功...

EMMC 坏了并不代表 Panther X2 报废。把系统烧到 TF 卡，直接 TF 卡启动，再配合 U 盘做数据同步，依然可以继续折腾蓝牙、Docker、NPU、TTS/STT、小模型和机器人小脑等玩法。格式化 TF 卡；用 balenaEtcher 烧录黑豹镜像；插卡启动；U 盘定期同步重要数据；注意供电和 USB-Hub 问题。这样一块 RK3566 矿渣，还是能继续当一块很耐玩的小板子。

首先Idea社区版是免费与收费版功能肯定是有区别的，但使用rust插件来开发rust程序是完全没有问题的。最早是用vscode+rust插件来学习和开发rust程序的，也很好配置而且轻量级，但从使用经验来说还是推荐使用idea社区版(可以用来开发java安卓，我只用来开发rust，所以把相关插件都卸载了)+rust插件，光从代码补全提示这块来说就完胜vscode+rust官方开发的插件，而且用的时

windows10下rust使用opencv4库opencv = "0.41.0"首先这个库是对opencv的绑定，而opencv2.4版以后就不对C API进行维护了，虽然也是访问(但功能是都是以前的C API，新的方法功能都在C++文件中)。rust的opencv库不是简单的绑定，FFI相关的内存处理，让你使用起来完全不用关心这些细节.而且文档很好，可以很好的使用C++相关opencv的书籍例

首先Idea社区版是免费与收费版功能肯定是有区别的，但使用rust插件来开发rust程序是完全没有问题的。最早是用vscode+rust插件来学习和开发rust程序的，也很好配置而且轻量级，但从使用经验来说还是推荐使用idea社区版(可以用来开发java安卓，我只用来开发rust，所以把相关插件都卸载了)+rust插件，光从代码补全提示这块来说就完胜vscode+rust官方开发的插件，而且用的时

在linux下打包成静态单体，第一种方式就是加上的编译目标--target参数，--target的值可以用rustup target list查看cargo build --release --target=x86_64-unknown-linux-musl还可以用docker容器的方案来打包静态单体。官方rust镜像https://hub.docker.com/_/rust/ 里面有一些如何使用

//从内存中加载图片pub fn get_img_info_mem(img_data:Vec<u8>) -> Result<core::Mat,String> {let mut data= Vector::from_iter(img_data);let data=VectorOfu8::from(data);//和上面的一行代码可以合成一行imgcodecs::imd

Ringbahn：Rust中io-uring的安全符合人体工程学的API在我以前的文章中，我讨论了Linux的新io-uring接口，以及如何创建用于使用Rust的io-uring的安全API。 自从发布该文章以来，我已经实现了此类API的原型。 该create称为Ringbahn，旨在使用户能够在io-uring机制上使用IO，而不会造成内存不安全的风险。对于将来在Linux上开发异步IO来说，