1561.098 MHz(B1),1589.742 MHz(B1-2),1207.14 MHz(B2),1268.52 MHz(B3)每个载波信号均有正交调制的普通测距码（I支路）和精密测距码（Q支路）。伽利略：1589.74 MHz(E1:1587-1591)、1561.1 MHz(E2:1559-1563)、1278.75 MHz(E6)、1176.45MHz(E5a)、1207.14(E5b