我不会是最后一个知道可以用conda安装不同版本的cuda的人吧。。。通常的pytorch安装流程是：首先安装NVIDIA驱动，然后安装对应版本的cuda和cudnn最后再安装cuda支持的pytorch版本然而实际上今天发现，完成步骤1以后，直接安装cudatookkit就可以完成步骤2，并且对应的cuda就安装在对应的conda环境下。...

前言总体而言，摄影测量与计算机视觉在相机模型和成像几何上有许多的共通之处，尤其是在CCD/CMOS普及之后两者的差别逐渐变小。然而由于摄影测量发源于胶片相机时代并且摄影测量通常是俯视拍摄（即利用航空飞机从上向下拍摄）等等历史原因，摄影测量和计算机视觉两者在相机模型上还是有略微区别。本次将主要讲解两者的相机模型与成像几何，并展示两者的差异。摄影测量前文已经提到，摄影测量的主要目的还是...

泡泡图灵智库，带你精读机器人顶级会议文章标题：SGPN: Similarity Group Proposal Network for 3D Point Cloud Instance Segmentation作者：Weiyue Wang，Ronald Yu，Qiangui Huang，Ulrich Neumann来源：CVPR2018编译：博主欢迎个人转发朋友圈；其他机构或自媒体...

参考：http://blog.csdn.net/fuyou25/article/details/53467204https://docs.opencv.org/2.4/modules/imgproc/doc/structural_analysis_and_shape_descriptors.html?highlight=pointpolygontest#pointpolygontesth

导读CUDA：纹理内存入门到精通–纹理内存概要CUDA：纹理内存入门到精通–纹理参考背景纹理对象是CUDA针对纹理参考缺点而提出的升级版，其作用和纹理参考完全一致，但是使用方法更加灵活。纹理对象与纹理参考相比，CUDA对其进行各方面的升级，一方面是可以再代码中申请和销毁，另一方面则可以作为设备函数的参数进行传入；可以满足一些特殊的需求。纹理对象API使用纹理对象...

翻译https://www.learnopencv.com/seamless-cloning-using-opencv-python-cpp/本文仅仅介绍seamlessClone函数的使用，暂时并不会对其细节加以研究。前言OpenCV3中有许多让人激动的新特性，今天我们介绍关于图像融合相关的函数 。下图1展示了使用OpenCV图像融合的一个示例，其中的目标（飞机）是通过图像融...

问题描述在使用rosbag record 主题来保存bag包的时候，往往会生成以.bag.active为后缀的文件，而只有将之恢复成正常的以”.bag”为后缀的包，我们才能正常进行rosbag play等操作。解决方案：①切换到xxx.bag.active文件所在的目录下；②命令行输入rosbag reindex xxx.bag.active；③输入rosbag fix...

最近在使用Word时，发现在word中使用ctrl+V会自动将剪切板上的内容在文档中自动复制多次（我的是3次）。经过查询资料发现，导致此问题的原因是由于我安装了Mathtype，两者之间存在一定的不兼容性或者错误，所有解决方案是直接去掉Mathtype模板即可。参考链接：https://jingyan.baidu.com/article/6c67b1d69a06a02787bb1ed1.

泡泡图灵智库，带你精读机器人顶级会议文章标题：A High-Quality Denoising Dataset for Smartphone Cameras作者：Abdelrahman Abdelhamed,Stephen Lin,Michael S. Brown来源：CVPR2018编译：博主欢迎个人转发朋友圈；其他机构或自媒体如需转载，后台留言申请授权摘要...

背景exr图片是一种开放标准的高动态范围图像格式，也算比较常用吧。本文简单记录一下，如何用python读取exr文件。代码获取exr图片的属性import OpenEXRfile = OpenEXR.InputFile(image_path)print(file.header())该代码片段能够获取exr图片许多重要的属性，以下给出了一些例子{'displayWindow'...