采用最小化安装的ubuntu20.04的firefox在看腾讯视频和bilibili时 需要安装flash player,通过sudo apt-get install flashplugin-installer 命令安装的话，需要从国外Canonical网站下载文件，我用时弹出了5-6次提示框，提示下载失败 ，稍后再次安装，并且过了10分钟还没下好。这样很费时间，最终决定采用手动安装。1点击页面中

现象：将ros2-foxy-20201211-windows-debug.amd64.zip解压并按照官方的方法安装后，运行 ros2 run demo_nodes_cpp talker 提示failed to create process。推测是python的路径写死在exe中，导致ros2.exe找不到python造成的。打开目录下的local_setup.ps1后发现了一个值为c:\pyth